Allsherjarþingið (General Assembly) fer með löggjafarvald Sameinuðu þjóðanna og í því sitja fulltrúar allra 193 aðildarríkja og hefur hver þeirra eitt atkvæði.
Í 13. grein stofnsáttmála Sameinuðu þjóðanna segir að eitt af hlutverkum Allsherjarþingsins sé að hafa frumkvæði að rannsóknum og gefa álit sitt á ýmis konar málefnum með það að markmiði að efla alþjóðlega samvinnu á sviði efnahags, menningu, heilsu og heilbrigðismála. Allsherjarþingið á jafnframt því að efla þekkingu á grundvallar mannréttindum og frelsi sem grundvallast ekki á mismunun hvers konar, eins og t.d mismunun vegna litarhafts, þjóðernis, kyns eða trúar.
Greint er frá flest öllum mannréttindamálum sem Allsherjarþingið fæst við í skýrslum Efnahags-, og félagsmálaráðsins eða í ályktunum sem Allsherjarþingið gefur út.